Richmond, İngiltere, Birleşik Krallık'ta doğmuş matematikçi. Londra ve Cambridge'de dil ve matematik öğrenimi gördü, derecesini alsa da matematik alanında bir pozisyon bulamayarak hukuk alanında kariyere yöneldi ve 1849'da avukat oldu. 1863 yılında Cambridge'de saf matematik profesörü oldu. İnvariants ve covariants teorisini başlattı, matrisler ve analitik geometri teorileri üzerine çalıştı ve teorik astronomi üzerine çalıştı.